


STW60工业级三维力传感器(X/Y/Z多轴力测量)是一款高精度机器人力控传感器,可同时测量 X、Y、Z 三个方向的受力变化,具有低维间耦合、高稳定性和多种工业信号输出特点。作为机器人末端力传感器,可安装于机械臂与夹爪、吸盘、焊枪等末端工具之间,实现精准的力反馈控制、接触检测、柔顺控制、恒力控制以及工件受力分析。STW60三轴力传感器广泛应用于机器人抓取、自动化装配、抛光打磨、智能制造和工业自动化系统,为机器人提供稳定可靠的力觉感知能力,提高抓取精度、操作稳定性及整体自动化效率。
| 量程范围 | X/Y:0~5、0~500KG,Z:0~10、0~1000KG; X/Y:0~300、0~2.5T,Z:0~500KG、0~4T |
| 灵敏度 | 0.8~1.5mV/V |
| 供桥电压 | 5~12VDC(推荐10VDC) |
| 输出信号 | mV(默认)、4-20mA、0-5V、1-5V、0-10V、0.5-4.5V、modbus-485RTU、CANOPEN、PNP、NPN |
| 综合精度 | <=±0.3%F.S(非线性,滞后,重复性) |
| 蠕变 | ±0.3%F.S/30min |
| 零点输出 | ±1%F.S |
| 破零点温度影响 | ±0.03%F.S/10℃ |
| 灵敏度温度漂移 | ±0.03%F.S/10℃ |
| 相互干扰 | ≤± 2.5%F.S |
| 过载压力 | 120%F.S |
| 工作温度范围 | -20℃~+65℃ |
STW60具备120%F.S安全过载能力,可在短时间内承受超量程负载,提高工业使用安全性。
适合,STW60具备低维间耦合和高稳定性,非常适用于机器人抓取、力反馈控制及智能装配系统。
STW60具有≤±0.3%F.S的综合精度,包含非线性、滞后和重复性误差,适合高精度工业测量需求。
支持,STW60三维力传感器可提供mV、4-20mA、0-10V、RS485(Modbus RTU)、CANopen等多种工业标准输出,适配不同控制系统。
STW60三维力传感器广泛应用于机器人力控、自动化生产线、智能制造设备、抛光打磨设备以及工件受力分析等场景,适用于需要多轴精确力测量的工业环境。
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数量 - 型号 - 量程范围 - 输出信号 - 出线长度 - 供电 - 线性精度
示例:
1 pcs - STW60 - 100N - 4-20mA - 2m - 12V - 0.2%
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